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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  ,1台板滞手自愿给4台车床上下料,板滞手庖代人工,智能化临蓐,给企业节减人工,低落人力本钱。 ,

  换挡凸轮加工,毛坯是碳钢材质的圆轴类零件,直径36-60mm,长度79 mm,工件毛坯及制品重量均正在1kg以内, 行使四台车床加工统一道工序,加工时辰80秒。数控车床联机桁架板滞手组织图如下:

  板滞手臂从群众料仓取出毛坯件送至1号车床内→ 板滞手臂将1号车床内的落成件取下并启动挽救气缸挽救180度→板滞手臂自带的吹屑装备将车床主轴外里的铁屑吹清洁→板滞手臂将毛坯件装入车床主轴内 →板滞手臂退出1号车床并把落成件放到制品框,从而落成了一个使命流程。然后板滞手反复着同样的行为给2-4号3台机床上下料,直至把群众料仓上的全体毛坯件加工完毕为止。

  料仓:依据加工件换挡凸轮的形势特性,料仓采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓,料仓上安置卡式料盘,料盘分为毛坯料摆放区和制品区,制品区摆放两个制品料盘(用于收纳制品),料盘接纳定位销格式定位。

  使命道理:料仓底部安置伺服电机1套。板滞手臂每次从料仓上取走一个毛坯件,然后放回一个制品件,直至加工完当排毛坯件后,伺服电机驱动料盘往前行程必定间隔,将后面一排毛坯件移至板滞手臂的取件场所。如许反复,直至加工完全盘毛坯件后,从新安置新的毛坯件即可。

  换料时辰周期:料仓可安置毛坯工件180个,换料时辰周期约为一个半小时(按加工节奏为90秒钟推算)

  板滞手手爪由挽救气缸,夹爪气缸组合,既能够抓工件竖着状况,也能够抓工件横着状况

  新代智能伺服统制体系,伺服电机驱动,令板滞手运转尤其疾速、安定,确保高效高精度上下料与 装夹。统制体系带以太网接口,可容易相接临蓐经管体系,完成长途正在线临蓐监控与长途庇护。

  本统制体系与PLC比力,通信速率更速,精度更高,体系尤其褂讪。示图谋如下:

  深圳拿铁智能设备科技有限公司是一家专一于板滞加工自愿化范围的专业板滞手临蓐厂家。是中邦领先的板滞加工自愿化管理计划供给商。拿铁智能专业研发临蓐:车床板滞手、CNC板滞手、机床上下料机械人、数控车床板滞手、桁架机械人、车床自愿送料机、磨床板滞手、机床改装板滞手、工业机械人集成自愿化、非标自愿化设置、无人车间智能工场、整厂自愿化管理计划。网址:返回搜狐,查看更众

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